2022年8月9日9點(diǎn)，浙江省人民醫(yī)院手術(shù)室內(nèi)，副院長(zhǎng)張大宏教授嫻熟地操作達(dá)芬奇機(jī)器人，成功完成了一臺(tái)前列腺癌手術(shù)。整臺(tái)手術(shù)行云流水，十

2022年8月9日9點(diǎn)，浙江省人民醫(yī)院手術(shù)室內(nèi)，副院長(zhǎng)張大宏教授嫻熟地操作達(dá)芬奇機(jī)器人，成功完成了一臺(tái)前列腺癌手術(shù)。

整臺(tái)手術(shù)行云流水，十分順利，僅耗時(shí)40分鐘。

對(duì)張大宏教授來(lái)說(shuō)，達(dá)芬奇機(jī)器人可以說(shuō)是他手術(shù)中“最得力”的助手之一。

自2014年9月18日首臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人“落戶(hù)”浙江省人民醫(yī)院起，它就憑借穩(wěn)定的操作性、良好的視野、嫻熟的縫合技術(shù)，深受醫(yī)患青睞。

2022年4月，第二臺(tái)也是最新一代機(jī)器人又來(lái)了。

張大宏介紹，目前浙江省人民醫(yī)院機(jī)器人手術(shù)累計(jì)突破5000例，擁有9個(gè)主刀團(tuán)隊(duì)，涉及科室包括泌尿外科、胃腸胰外科、肝膽胰外科、頭頸外科、乳腺外科、婦科、肛腸外科、胸外科、耳鼻咽喉科。其中泌尿外科手術(shù)占比最大，已超過(guò)4000例，長(zhǎng)期位列全國(guó)前十位。

為了紀(jì)念此次“里程碑”式的突破，浙江省人民醫(yī)院掛牌成立了省內(nèi)首個(gè)整合多學(xué)科多專(zhuān)業(yè)的“機(jī)器人手術(shù)中心”，在原有第三代機(jī)器人的基礎(chǔ)上，引進(jìn)了目前世界上最先進(jìn)的第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)為外科醫(yī)生提供了三維可視化系統(tǒng)、成套的可轉(zhuǎn)腕器械等，有助于提高手術(shù)中的精確性、靈活性和控制自主性。

張大宏說(shuō)，與第三代機(jī)器人相比，第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人功能更強(qiáng)大：

一是自帶高級(jí)智能圖像處理功能，超清晰3D-HD影像系統(tǒng)可放大十倍影像，極大提高體內(nèi)血管及腫瘤的分辨能力;

二是機(jī)械手臂更小更輕，活動(dòng)范圍擴(kuò)大，可實(shí)現(xiàn)全胸、腹腔的手術(shù)操作，進(jìn)行更復(fù)雜困難的多象限手術(shù);

三是增加了頭頂懸吊裝置，機(jī)械臂以群組方式旋轉(zhuǎn)，為手術(shù)環(huán)境釋放了寶貴空間;

四是全新設(shè)計(jì)的內(nèi)窺鏡，使用更加簡(jiǎn)單方便，無(wú)需鋪設(shè)無(wú)菌罩、校準(zhǔn)或平衡等操作，一插即用，手術(shù)時(shí)間大幅度減少;

五是機(jī)械臂擺位時(shí)，采用激光定位輔助，智能精準(zhǔn)定位，讓醫(yī)生更靈活地操控外科微創(chuàng)手術(shù)器械，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、直觀、智能的控制，最大程度保留患者的功能結(jié)構(gòu)，利于患者術(shù)后功能恢復(fù)和重建，快速康復(fù)。

“精準(zhǔn)和微創(chuàng)是外科手術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。”浙江省人民醫(yī)院院長(zhǎng)葛明華教授表示，新一代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的正式投用，標(biāo)志著醫(yī)院已實(shí)現(xiàn)與國(guó)際一流診治水平的精準(zhǔn)接軌。在達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的輔助下，醫(yī)生可以開(kāi)展更高難度、人力難以完成的手術(shù)。

就像賽車(chē)手都喜歡更高端的賽車(chē)一樣，外科醫(yī)生對(duì)于“高精尖”設(shè)備的向往同樣強(qiáng)烈。達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是最先進(jìn)的微創(chuàng)外科手術(shù)系統(tǒng)之一，集成了三維高清視野、可轉(zhuǎn)腕手術(shù)器械和直覺(jué)式動(dòng)作控制三大特性，能使醫(yī)生將微創(chuàng)技術(shù)更廣泛地應(yīng)用于復(fù)雜的外科手術(shù)。

與普通手術(shù)相比，機(jī)器人手術(shù)具有減少術(shù)中失血、降低術(shù)后并發(fā)癥、加快術(shù)后恢復(fù)、縮短住院時(shí)間，提升手術(shù)效果及美觀性等優(yōu)勢(shì)。

葛明華介紹，機(jī)器人手術(shù)對(duì)醫(yī)生的診療思維、學(xué)術(shù)視野、技術(shù)能力提出了更高要求。新成立的機(jī)器人手術(shù)中心將成為優(yōu)質(zhì)診療的重要輻射點(diǎn)，帶動(dòng)杭州及周邊地區(qū)更多醫(yī)生了解機(jī)器人相關(guān)信息，為推動(dòng)區(qū)域內(nèi)微創(chuàng)外科治療醫(yī)護(hù)理念與水平的同步發(fā)展做出貢獻(xiàn)，最終實(shí)現(xiàn)患者的最大化受益。

據(jù)悉，機(jī)器人手術(shù)中心作為省內(nèi)首個(gè)整合多學(xué)科多專(zhuān)業(yè)的機(jī)構(gòu)，整合泌尿、胃腸、肝膽等多個(gè)學(xué)科，涵蓋了機(jī)器人發(fā)展整體規(guī)劃、機(jī)器人手術(shù)平臺(tái)管理、機(jī)器人手術(shù)醫(yī)生選配等多方面內(nèi)容。這種整合式發(fā)展，開(kāi)創(chuàng)了省內(nèi)醫(yī)用手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的先河，同時(shí)也標(biāo)志著浙江省人民醫(yī)院在醫(yī)用手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域往前邁進(jìn)了堅(jiān)實(shí)的一步。

目前，浙江省人民醫(yī)院機(jī)器人工作在國(guó)內(nèi)已進(jìn)入第一梯隊(duì)，涉及幾乎所有可以開(kāi)展機(jī)器人手術(shù)的外科專(zhuān)業(yè)。醫(yī)院還擁有華東地區(qū)第一個(gè)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人培訓(xùn)中心。

泌尿外科：最大限度保留器官功能 八成患者術(shù)后可即刻控尿

60歲的老李3年前體檢發(fā)現(xiàn)腫瘤指標(biāo)PSA(前列腺特異抗原)升高，在當(dāng)?shù)蒯t(yī)院進(jìn)行了前列腺穿刺活檢，不幸確診前列腺惡性腫瘤。

醫(yī)生建議他進(jìn)行腹腔鏡下前列腺癌根治術(shù)，但手術(shù)剛開(kāi)始，醫(yī)生就傻眼了——老李的骨盆嚴(yán)重側(cè)傾，骨盆內(nèi)的空間異常狹小，常規(guī)腹腔鏡手術(shù)器械在老李的體內(nèi)根本無(wú)法操作。

原來(lái)，老李年幼時(shí)患有脊髓灰質(zhì)炎(小兒麻痹)，從小便落下了殘疾，神經(jīng)肌肉系統(tǒng)發(fā)育異常，左下肢肌肉嚴(yán)重萎縮導(dǎo)致行走障礙，同時(shí)伴有骨盆發(fā)育異常，形成了狹窄骨盆。

手術(shù)空間無(wú)法暴露，醫(yī)生只能終止手術(shù)，老李也因此錯(cuò)失手術(shù)良機(jī)，只能依靠口服藥物輔助治療。

這些年來(lái)，因?yàn)椴∏?，老李長(zhǎng)期穿戴尿不濕，這對(duì)他的生活質(zhì)量造成了很大影響。他沒(méi)有放棄治療的念頭，多方打聽(tīng)、四處求醫(yī)，最后來(lái)到了浙江省人民醫(yī)院副院長(zhǎng)、泌尿外科學(xué)科帶頭人張大宏教授的門(mén)診。

張大宏仔細(xì)研究了老李的前列腺磁共振影像，對(duì)于手術(shù)治療非常有信心：“你的骨盆條件確實(shí)非常差，但是我們面對(duì)過(guò)更復(fù)雜的情況，依靠達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)，你的手術(shù)應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題!”

達(dá)芬奇的學(xué)名叫機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)，這套手術(shù)系統(tǒng)包括四條機(jī)器手臂和一套內(nèi)鏡監(jiān)視系統(tǒng)。四條機(jī)械臂猶如孫悟空的“六臂”，神通廣大，不僅可以根據(jù)不同手術(shù)的需求安裝各種專(zhuān)用手術(shù)器械，更可以靈活、360度全方位地旋轉(zhuǎn)。它的關(guān)節(jié)有7種活動(dòng)模式，能在人體狹小的胸腔、盆腔等空間里自如地旋轉(zhuǎn)、彎曲，實(shí)現(xiàn)人的關(guān)節(jié)無(wú)法完成的動(dòng)作。

完善術(shù)前檢查后，住院第2天，張大宏便為老李進(jìn)行了機(jī)器人輔助腹腔鏡下前列腺癌根治術(shù)，采用團(tuán)隊(duì)特色療法，在實(shí)現(xiàn)腫瘤根治的同時(shí)，盡量保留了前列腺周?chē)闹匾窠?jīng)血管，以便最大程度保證術(shù)后排尿功能，避免漏尿。

術(shù)后第1天，老李便下床活動(dòng)，排氣后開(kāi)始進(jìn)食流質(zhì)飲食;術(shù)后第5天，老李拔除了導(dǎo)尿管，順利出院。這次，老李終于徹底“擺脫”了尿不濕。出院前，老李激動(dòng)地握住了張大宏的手：“我這一輩子始終在與命運(yùn)做抗?fàn)?，謝謝你們給了我信心和希望!”

張大宏說(shuō)，有許多像老李一樣的特殊前列腺腫瘤病人，由于自身的特殊情況或者出于對(duì)術(shù)后尿失禁的顧慮，錯(cuò)失了手術(shù)機(jī)會(huì)。針對(duì)這些患者，團(tuán)隊(duì)配備有最先進(jìn)的達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，并且在國(guó)內(nèi)率先開(kāi)展保留功能的前列腺癌根治手術(shù)，通過(guò)全冷刀技術(shù)，避免電能量和手術(shù)器械對(duì)前列腺神經(jīng)血管束的損傷和破壞，最大程度實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量功能保留。

據(jù)張大宏介紹，醫(yī)院泌尿外科年均達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)近800臺(tái)次，其中80%以上均為泌尿系腫瘤手術(shù)，除了打造泌尿系腫瘤診療的一體化平臺(tái)(篩查、診斷、手術(shù)、放化療、隨訪)外，還有多項(xiàng)國(guó)際首創(chuàng)的先進(jìn)技術(shù)，比如全腹腔鏡原位U形新膀胱術(shù)、前列腺癌保留功能全筋膜內(nèi)根治手術(shù)以及全冷刀性功能保留手術(shù)等，旨在最大程度為患者爭(zhēng)取有質(zhì)量的生活。

達(dá)芬奇同樣“擅長(zhǎng)”的還有保腎手術(shù)——常規(guī)腹腔鏡很難達(dá)到迅速切除腫瘤并保留腎功能的要求，遇到高難度的保腎手術(shù)，醫(yī)生通常會(huì)建議患者試試達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)。

在我國(guó)，腎癌發(fā)病率以每年9%左右的速度上升，腎癌患者“保腎”的愿望也日益迫切。“與根治性腎切除手術(shù)相比，‘切癌保腎’要難得多。”張大宏說(shuō)，“腎臟是人體最大的‘過(guò)濾系統(tǒng)’之一，雖然只占身體總重量的0.5%，但流經(jīng)它的血液卻占心輸出血量的20%，血供非常豐富，這就要求術(shù)中有一段血流阻斷的時(shí)間(臨床稱(chēng)為‘熱缺血時(shí)間’)，這也是手術(shù)的難點(diǎn)。阻斷時(shí)間不能太長(zhǎng)，否則，腎臟會(huì)因長(zhǎng)時(shí)間缺血壞死，此時(shí)，保留下來(lái)的腎臟也就沒(méi)意義了。”

42歲的鐘先生在浙江省人民醫(yī)院體檢做B超時(shí)，發(fā)現(xiàn)右腎實(shí)質(zhì)內(nèi)不均回聲團(tuán)，切面大小約58mm×57mm，考慮腎癌可能性大。當(dāng)天，正好泌尿外科腔鏡/腫瘤專(zhuān)科主任張琦在體檢中心門(mén)診，看了超聲報(bào)告后，建議鐘先生檢查泌尿系增強(qiáng)CT。

第二天一早，鐘先生到醫(yī)院進(jìn)行增強(qiáng)CT檢查，提示右腎腫瘤性病變。張琦主任為他辦理入院后，抽血發(fā)現(xiàn)PSA(前列腺特異性抗原)升高，tPSA達(dá)到9.35μg/l，經(jīng)檢查，鐘先生很可能同時(shí)患有前列腺癌。

要進(jìn)一步確診，需要進(jìn)行穿刺活檢。傳統(tǒng)的前列腺穿刺活檢在經(jīng)直腸超聲的引導(dǎo)下完成，因超聲對(duì)前列腺癌的診斷效能較低，目標(biāo)不精準(zhǔn)，所以穿刺針數(shù)很多，需要至少10針以上來(lái)提高檢出率，如同用霰彈槍打鳥(niǎo)。而且傳統(tǒng)的前列腺穿刺活檢損傷較大，不少患者都懼怕做這項(xiàng)檢查。

而磁共振超聲影像融合前列腺穿刺活檢引入了磁共振這個(gè)“瞄準(zhǔn)鏡”，使“霰彈槍”變成了“狙擊槍”，可更精準(zhǔn)地指向目標(biāo)病灶。只要三到五針，就可以直接對(duì)準(zhǔn)可疑結(jié)節(jié)或病灶穿刺，損傷小、出血和感染的并發(fā)癥少，檢出率可達(dá)到60%以上。

張琦建議，使用達(dá)芬奇機(jī)器人輔助右腎部分切除術(shù)聯(lián)合前列腺融合穿刺活檢術(shù)，也免得鐘先生吃?xún)纱慰囝^。

腎部分切除手術(shù)很順利，前列腺穿刺的病理第二天也出來(lái)了——“靶區(qū)”前列腺腺癌。手術(shù)后第六天，鐘先生順利出院，約好2個(gè)月后再來(lái)醫(yī)院進(jìn)行前列腺癌根治術(shù)。

據(jù)張大宏介紹，浙江省人民醫(yī)院泌尿外科的達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)中，有2500多例前列腺癌根治術(shù)，術(shù)后八成患者實(shí)現(xiàn)即刻控尿，此外，還有完全機(jī)器人腹腔鏡下膀胱癌根治術(shù)、原位回腸膀胱術(shù)、陰道瘺、輸尿管瘺修補(bǔ)術(shù)等高難度和精細(xì)解剖手術(shù)。

胃腸胰外科：多發(fā)腫瘤、二次手術(shù)都不用怕

機(jī)器人精細(xì)操作優(yōu)勢(shì)大

81歲的葉大伯以往腸胃一直不錯(cuò)，半年前開(kāi)始，他出現(xiàn)排便不暢、次數(shù)減少、肚子脹痛等癥狀，起初也沒(méi)多想，以為是喝水少了，就自己吃了點(diǎn)通便藥?？蓭讉€(gè)月過(guò)去，癥狀不但沒(méi)有緩解，還加重了!

直到一周前，葉大伯肚子脹痛得厲害，一稱(chēng)體重，短短幾天竟然下降了3公斤，他這才感覺(jué)不對(duì)勁，在兒子的陪同下前往當(dāng)?shù)蒯t(yī)院檢查。

胃腸鏡一檢查，醫(yī)生也嚇一跳——葉大伯的胃腸同時(shí)發(fā)現(xiàn)腫瘤，且腸道因?yàn)槟[瘤造成腸腔狹窄，連內(nèi)窺鏡都過(guò)不去!

兒子一聽(tīng)也慌了神，大腦一片空白，雙手發(fā)抖，反復(fù)詢(xún)問(wèn)醫(yī)生怎么辦。醫(yī)生建議葉大伯立即手術(shù)，但考慮到胃癌和腸癌同時(shí)存在，病情復(fù)雜，手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)極高，對(duì)術(shù)后管理也有很高的要求，推薦他轉(zhuǎn)到浙江省人民醫(yī)院治療。

牟一平教授團(tuán)隊(duì)是全國(guó)胃腸、胰腺方面的頂尖團(tuán)隊(duì)，葉大伯慕名前來(lái)找他就診。

經(jīng)過(guò)一系列檢查，牟一平憑借多年臨床經(jīng)驗(yàn)果斷得出結(jié)論：胃癌和升結(jié)腸癌雙重癌。

為確保手術(shù)萬(wàn)無(wú)一失，牟一平、金巍巍團(tuán)隊(duì)詳細(xì)審閱了葉大伯的各項(xiàng)檢查，通過(guò)MDT(多學(xué)科聯(lián)合會(huì)診)制訂出最佳手術(shù)方案。

目前，對(duì)于胃腸道腫瘤的手術(shù)方式包括傳統(tǒng)開(kāi)腹手術(shù)、常規(guī)腹腔鏡手術(shù)和最新的達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)。術(shù)前，牟一平向葉大伯詳細(xì)介紹了各種手術(shù)方案的細(xì)節(jié)特點(diǎn)：“傳統(tǒng)開(kāi)腹手術(shù)創(chuàng)傷大、術(shù)后恢復(fù)慢、住院時(shí)間長(zhǎng);達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)是目前最新的手術(shù)方式，具有臟器功能保留最大化、手術(shù)切除效果最優(yōu)化、并發(fā)癥最小化等特點(diǎn)，在胃腸道腫瘤手術(shù)中可有效降低術(shù)中出血量，加快術(shù)后康復(fù)。”

聽(tīng)完介紹，葉大伯和家人果斷決定接受機(jī)器人手術(shù)。

手術(shù)十分順利，僅耗時(shí)3個(gè)多小時(shí)，術(shù)中出血不到100ml!葉大伯術(shù)后恢復(fù)良好，沒(méi)有任何并發(fā)癥，幾天后就康復(fù)出院了。

牟一平還接診過(guò)一位54歲的胰腺癌患者胡先生。

胡先生有20年的糖尿病史，前段時(shí)間，他的血糖怎么也調(diào)整不好、控制不住，體重還噌噌往下掉，短短幾個(gè)月就瘦了15斤。

他輾轉(zhuǎn)幾個(gè)城市就醫(yī)，都沒(méi)有查出病因，最后四處打聽(tīng)，找到了浙人醫(yī)的牟一平。

“我跑了很多地方，懷疑是胰腺疾病，但始終沒(méi)有明確的診斷，這種懸著的感覺(jué)真是太難受了!”胡先生語(yǔ)氣中透著焦慮。

牟一平仔細(xì)整理了他的病歷資料，并組織了多學(xué)科討論(MDT)，經(jīng)過(guò)專(zhuān)家們細(xì)致分析，大家一致認(rèn)為胡先生胰頭上長(zhǎng)了一個(gè)腫瘤。

病灶在胰頭，且沒(méi)有遠(yuǎn)處轉(zhuǎn)移，還能手術(shù)治療。但這時(shí)候，胡先生又有了新的擔(dān)憂：“我9年前做過(guò)一次食道癌手術(shù)，當(dāng)時(shí)醫(yī)生跟我說(shuō)我大部分的胃已經(jīng)在胸腔里面，要是再動(dòng)手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)很高……”

胰頭腫瘤切除過(guò)程困難且復(fù)雜，而且還需要進(jìn)行消化道重建，的確存在相當(dāng)大的風(fēng)險(xiǎn)。鑒于此，牟一平向他推薦了機(jī)器人手術(shù)——在精細(xì)操作和消化道重建上，機(jī)器人有很大優(yōu)勢(shì)，而且創(chuàng)傷小、恢復(fù)快。

經(jīng)過(guò)周密的術(shù)前準(zhǔn)備，3個(gè)小時(shí)后胡先生就完成了手術(shù)，出血不到100ml，一個(gè)星期后康復(fù)出院。

“對(duì)于有腹部手術(shù)史的病人，盡管手術(shù)操作難度加大，但機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)放大的視野、精細(xì)的操作使得手術(shù)同樣安全可行。”牟一平說(shuō)，浙江省人民醫(yī)院胃腸胰外科長(zhǎng)期致力于胃腸道腫瘤外科手術(shù)和臨床療效的探索與實(shí)踐，旨在用最小的創(chuàng)傷、最好的診治方案為胃腸胰腺患者服務(wù)。

目前，胃腸胰外科已經(jīng)形成以微創(chuàng)化手術(shù)為主，放化療、靶向治療、生物治療等多種診治方法綜合運(yùn)用的個(gè)體化治療特色，主要收治胃腸道腫瘤、胰腺腫瘤、腹壁疝和軟組織腫瘤、腸瘺、腸梗阻、腸系膜上動(dòng)脈壓迫綜合征、短腸綜合征及重癥胰腺炎等患者。

肝膽胰外科：腫瘤位置特殊、手術(shù)空間狹窄怎么辦?

機(jī)器人助力復(fù)雜肝膽癌根治術(shù)

40歲的方女士最近1個(gè)月起床照鏡子的時(shí)候，總覺(jué)得自己面色發(fā)黃。她到當(dāng)?shù)蒯t(yī)院抽血檢查，化驗(yàn)發(fā)現(xiàn)膽紅素明顯增高，是正常值上限的3倍多;肝臟增強(qiáng)MR檢查顯示，肝臟的肝門(mén)部長(zhǎng)了腫瘤。

在當(dāng)?shù)蒯t(yī)院醫(yī)生的推薦下，方女士來(lái)到浙江省人民醫(yī)院肝膽胰外科張成武教授的專(zhuān)家門(mén)診。張成武仔細(xì)看了檢查結(jié)果后，告訴方女士，她得了肝門(mén)部膽管癌，這個(gè)特殊位置的腫瘤會(huì)阻礙膽汁的排泄，導(dǎo)致人膚色和小便發(fā)黃，根治性手術(shù)切除是最有效的治療手段。

不過(guò)，肝門(mén)部膽管癌位置非常特殊，根治術(shù)對(duì)醫(yī)生的技術(shù)有非常高的要求。這個(gè)位置的腫瘤臨近門(mén)靜脈、肝動(dòng)脈等非常重要的血管結(jié)構(gòu)，需要外科醫(yī)生完成大范圍肝切除的同時(shí)，在有限的空間內(nèi)完成淋巴結(jié)清掃及膽管空腸吻合。部分患者的膽管很細(xì)，直徑只有幾毫米，進(jìn)行膽腸吻合的時(shí)候需要極高的手術(shù)精度和操作穩(wěn)定性。

目前，國(guó)內(nèi)大部分醫(yī)院依然需要傳統(tǒng)開(kāi)腹手術(shù)才能完成這項(xiàng)手術(shù)。而浙江省人民醫(yī)院肝膽胰外科是國(guó)際上最早開(kāi)展腹腔鏡肝門(mén)部膽管癌根治術(shù)的外科中心，如今引進(jìn)的新一代達(dá)芬奇機(jī)器人，三維視覺(jué)可放大10倍-15倍，控制臺(tái)可過(guò)濾醫(yī)生的手部顫動(dòng)，并且機(jī)器人“內(nèi)腕”較腹腔鏡更為靈活，能以不同角度在靶器官周?chē)僮?，完美適配肝門(mén)部膽管癌根治術(shù)在手術(shù)空間、手術(shù)視野及操作精度等方面的高要求。

在了解不同類(lèi)型的手術(shù)特征后，方女士和家人果斷選擇了達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)。

手術(shù)由張成武、劉杰共同完成，術(shù)中完整切除右半肝及尾狀葉肝臟、徹底進(jìn)行了區(qū)域淋巴結(jié)清掃，并順利完成膽腸吻合。手術(shù)過(guò)程用時(shí)320分鐘，術(shù)中出血僅約100ml。術(shù)后第2天，方女士即可下床活動(dòng)，術(shù)后第3天逐步恢復(fù)飲食，第8天順利出院。

在復(fù)雜肝癌切除手術(shù)中，機(jī)器人手術(shù)同樣具有優(yōu)勢(shì)。

一位89歲的肝癌患者，腫瘤位于肝臟VII段，位置很刁鉆，家人擔(dān)心如果做開(kāi)腹手術(shù)，創(chuàng)傷大，老人家恢復(fù)很慢。一家人慕名找到張成武，希望能通過(guò)微創(chuàng)手術(shù)切除腫瘤。

通過(guò)術(shù)前評(píng)估，老人接受了機(jī)器人輔助的肝臟VII段腫瘤切除，手術(shù)用時(shí)2個(gè)小時(shí)，術(shù)中出血僅50ml。術(shù)后第二天，老人就恢復(fù)了飲食并且能夠自己下床活動(dòng)。

張成武說(shuō)，最新的達(dá)芬奇Xi系統(tǒng)配備了術(shù)中熒光導(dǎo)航，能夠有效確定腫瘤位置和邊界，幫助醫(yī)生精準(zhǔn)完成肝腫瘤切除手術(shù)。這位患者的腫瘤在肝臟比較深的位置，相比人手，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的器械具有更靈活的角度、更清晰的視野，能夠更好地在一些困難部位解剖游離。

據(jù)張成武介紹，浙江省人民醫(yī)院肝膽胰外科年手術(shù)量達(dá)到3000臺(tái)以上，其中80%以上為腹腔鏡或機(jī)器人輔助下的微創(chuàng)手術(shù)。目前已完成數(shù)百例達(dá)芬奇機(jī)器人輔助下的肝門(mén)部膽管癌根治性切除、膽囊癌根治術(shù)、復(fù)雜肝癌切除及胰腺腫瘤切除手術(shù)等。